基本信息

姓名：李榮輝

職稱：教授、船長

性别：男

所在學科：船舶與海洋工程、交通運輸（交通信息工程及控制方向、海上交通安全與環境方向）

博士導師：是

碩士導師：是

Email：Lironghui@163.com

個人簡介

教授，船長，博士，博士生導師，廣東省教育廳優秀創新創業導師，太阳集团app首页教學名師、南海傑出學者，中國系統工程學會港航經濟委員會常務委員、中國造船工程學會船舶力學委員會環境與響應學組成員。主要從事海上交通安全與環境、交通信息工程及控制、船舶智能化等方向的教學、科研與實踐工作。在商船任職船長和駕駛員8年，其中任船長2年。在船舶與海洋工程及交通運輸工程領域的國内外期刊和國際會議上發表論文五十餘篇，其中SCI檢索論文二十餘篇。主持國家自然科學基金面上項目、廣東省自然科學基金面上項目、廣東省教育廳重點領域專項、遼甯省博士啟動基金、交通運輸部重大風險防範專項，交通運輸部海事局安全生産專項項目及港航企事業單位橫向課題等共30餘項。主持省級教學改革項目、省級科産教融合實踐教學基地項目、省級聯合培養研究生示範基地項目，主持省級優質資源課1門，主編出版交通運輸類“十四五”創新教材《海上貨物運輸》。

工作經曆

1. 1999.07-2001.07大連海運學校 助教；

2. 2001.07-2014.12大連海事大學，助教；

3. 2004.12-2010.07, 大連海事大學，講師；

4. 2009.11，遠洋船長；

5. 2010.07-2017.12，大連海事大學，副教授；

6. 2017.12-2019.04，大連海事大學，教授；

7. 2019.05-至今，太阳集团app首页海運學院，教授，交通運輸碩士點負責人；

8. 2022.03-至今，太阳集团1088vip，副院長。

教育經曆

1. 1995.09-1999.07，大連海事大學，海洋船舶駕駛專業，獲工學學士學位；

2. 2002.09-2006.03, 大連海事大學，載運工具運用工程專業，獲碩士學位；

3. 2010.09-2013.07，大連海事大學，交通信息工程及控制專業，獲博士學位。

4. 2015.02-2016.02  美國克利夫蘭州立大學，訪問學者。

主要研究方向

交通信息工程及控制、海上交通安全與環境、船舶智能化、船舶建模與控制、船舶貨運技術、港口調度優化

主要論文和專利

[1]. Jinshan Wu, Ronghui Li*, Jiawen Li, Meichang Zou, Zijian Huang. Cooperative unmanned surface vehicles and unmanned aerial vehicles platform as a tool for coastal monitoring activities[J]. Ocean and Coastal Management. 232(2023)106421.[2]. Jiawen Li, Xin Jiang, Hao Zhang, Langtao Wua, Liang Cao, Ronghui Li ∗, Multi-joint adaptive control enhanced reinforcement learning for unmanned ship，Ocean Engineering 318 (2025) 120121.

[3]. Zongxuan Li, Ronghui Li*，Renxiang Bu; Path following of under-actuated ships based on model predictive control with state observer[J]. Journal of Marine Science and Technology (Japan). 2020, DOI：10.1007/ s00773-020-00746-1.

[4]. Qiong Jia, Ronghui Li*, Jiawen Li, Zhuang Li, Jiaqi Liu，Vessel traffic scheduling optimization for passenger RoRo terminals with restricted harbor basin，Ocean and Coastal Management，246（2023）106904.

[5]. Ronghui Li; Baozhu Jia, Shaoyong Fan, Xinxiang Pan. A novel active disturbance rejection control with hyperbolic tangent function for path following of marine underactuated surface ships[J]. Measurement and Control. 2020, 53(9-10):1579-1588, DOI: 10.1177/0020294020952484.

[6]. Ronghui Li; Ji Huang; Xinxiang Pan. Qionglei Hu, Zhenkai Huang. Path following of underactuated surface ships based on model predictive control with neural network[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020, DOI:10.1177/1729881420945956.

[7]. Jiawen Li¹, Ronghui Li¹, Shiwen Ni, Hung-Yu Kao, EPRD: Exploiting prior knowledge for evidence-providing automatic rumor detection, Neurocomputing, 563(2024) 126935.

[8]. Ding, Y.; Li, R. *; Shen, H.;Li, J.; Cao, L. A Novel Energy-Saving Route Planning Algorithm for Marine Vehicles. Appl. Sci. 2022, 12, 5971. https://doi.org/10.3390/app12125971.

[9]. Xin Jiang, Jiawen Li, Zhenkai Huang, Ji Huang, Ronghui Li*，Exploring the performance impact of soft constraint integration on reinforcement learning-based autonomous vessel navigation: Experimental insights，https://doi.org/10.1016/j.ijnaoe.2024.100609, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineerin.

[10]. Wu, T.; Li, R.*; Chen, Q.;Pi, G.;Wan, S.; Liu, Q. A Numerical Study on Modeling Ship Maneuvering Performance Using Twin Azimuth Thrusters. J. Mar. Sci. Eng. 2023, 11, 2167.

[11]. 李榮輝;曹峻海;李鐵山; 波浪作用下船舶航向自抗擾控制設計及參數配置[J]. 控制理論與應用, 2018, 35(11): 1601-1609.

[12]. Ronghui Li; Tieshan Li; Weiwei Bai; Xian Du. An adaptive neural network approach for ship roll stabilization via fin control[J]. Neurocomputing, 2016, 173: 953-957.

[13]. Jia, Q.; Li, R*.; Li, J. Departure Vessel Scheduling Optimization Considering Traffic Restrictions in Turning Basin: A Case Study for Xuwen Terminal. J. Mar. Sci. Eng. 2023, 11, 1311.

[14]. 李榮輝;吳英質;黃技;丁滢;崔帥旗；一種面向無人艇的無人機自主降落控制方法；發明專利，專利号：ZL 2021 1 0244761.1；授權公告号： CN 112904874 B；授權公告日： 2024年09月17日。

[15]. 李榮輝;王鐳皓;吳金山;黃技;丁滢;吳英質;李震陽;巫凱旋；一種海洋漂浮物清理船舶；發明專利，專利号：ZL 2021 1 0602786.4；授權公告号： CN 113216118 B；授權公告日： 2024年08月16日。

主要科研項目

[1]. 國家自然科學基金委，國家自然科學基金面上項目（52171346），全回轉雙槳電力推進船多操控模式操縱性及運動控制研究，2022-01至2025-12，58萬元，主持；

[2]. 廣東省科技廳，廣東省自然科學基金面上項目（2021A1515012618），全回轉雙槳電力推進船舶操縱性與綜合優化控制研究， 2021-01至2023-12，10萬元，主持；

[3]. 廣東省教育廳，廣東省普通高校高端裝備制造(智能機器人，2023ZDZX3003)重點領域專項，面向海洋牧場作業智能化需求的無人船關鍵控制技術研究，2023-09至2026-09，30萬元，主持；

[4]. 廣東省教育廳，普通高校重點領域專項（人工智能專項，2019KZDZX1035），無人船智能航行控制系統關鍵技術研究，2020-03至2023-02，60萬元，主持；

[5]. 交通運輸部珠江航務管理局，瓊州海峽水路通道安全風險評估，29萬元，2022.10-2023.09，主持；

[6]. 寶鋼湛江鋼鐵有限公司，原料碼頭泊位水域重載船舶操縱技術開發， 2022.09-2023.03，主持；

[7]. 巴斯夫一體化基地（廣東）有限公司， 巴斯夫（廣東）一體化基地有限公司船舶靠泊模拟實驗服務，2024.11-2025.12；

[8]. 湛江港國際集裝箱碼頭有限公司，湛江港寶滿港區801#、802#泊位12500TEU 集裝箱船靠離泊及旋回操縱模拟實驗服務項目， 2024.07-2025.07，主持；

[9]. 中科（廣東）煉化有限公司，中科煉化碼頭泊位水域操作模拟系統開發， 2019-12至2021-12，主持；

[10]. 茂名石化博賀港儲運有限公司，茂名港博賀新港區東區油品碼頭船舶靠離泊操縱模拟試驗，茂名石化博賀港儲運有限公司， 2024.08-2025.08；

[11]. 海南鐵路有限公司，鐵路北港航道船舶安全航速标準論證項目， 2023.08-2024.08，主持；

[12]. 湛江京信發電有限公司，湛江京信東海電廠項目配套專用碼頭工程10萬噸級散貨船碼頭船舶靠離泊操縱模拟試驗技術服務，2025.02-2026.02，主持；

[13]. 茂名港引航站，茂名港引航站安全管理體系修訂項目，2023.11-2024.11，主持。