基本信息

姓 名：劉海濤

職 稱：教授

性 别：男

出生年月：1981年12月

所在學科：機械工程

博士導師：是

碩士導師：是

Email： liuht@gdou.edu.cn

個人主頁：https://www.researchgate.net/profile/Haitao_Liu11

個人簡介

工作經曆：

2012年至今，太阳集团app首页機械與動力工程學院，教師

2015年-2016年，密歇根州立大學電子與計算機工程系，訪問學者，合作導師： Hassan Khalil 教授

研究方向

海洋機器人技術、智能控制、多機器人系統控制及其工程應用。

研究成果

以第1作者或通訊作者發表論文20餘篇，其中SCI收錄13篇（SCI一區2篇，二區7篇，三區1篇，四區4篇），EI收錄5篇，授權發明專利1項，實用新型5項，軟件著作權4項。主持科研項目10餘項，其中省部級以上項目3項，市廳級項目4項，橫向課題多項。

近五年主要代表性論文（限5項）

[1] Liu Haitao*, Tian Xuehong, Wang Gui and Zhang Tie. Finite-Time H∞ Control for High-Precision Tracking in Robotic Manipulators Using Backstepping Control [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(9): 5501-5513. (SCI一區)

[2] Liu Haitao, Chen Guangjun*, Tian Xuehong. Cooperative formation control for multiple surface vessels based on barrier Lyapunov function and self-structuring neural networks [J]. Ocean Engineering, 2020, 216:108163. (SCI一區)

[3] Liu Haitao, and Hassan K. Khalil*. Output feedback stabilization using super-twisting control and high-gain observer [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2019, 29(3): 601-617. (SCI二區)

[4]  Liu Haitao, Du Guangshuo, Tian Xuehong, Zou Lanping. Distributed robust tracking control for multiple Euler–Lagrange systems with full-state constraints and input saturation using an event-triggered scheme [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, https://doi.org/10.1002/rnc.5856. (SCI二區)

[5]     Liu Haitao, Chen Guangjun*. Robust trajectory tracking control of marine surface vessels with uncertain disturbances and input saturations [J]. Nonlinear Dynamics, 2020, 100(4): 3513-3528. (SCI二區)